Yoga Nidra, il cosiddetto "sonno yogico", si svolge da sdraiati. È una pratica di rilassamento profondo che porta il corpo al riposo e la mente alla consapevolezza, favorendo rigenerazione, calma e chiarezza interiore. Attraverso una guida verbale, si attraversano diversi stadi di consapevolezza, favorendo il rilascio di tensioni fisiche, mentali ed emotive.